反井鉆機(jī)工作原理
反井鉆機(jī)一般包括兩大部分：主機(jī)部分和鉆具部分。
工作原理：由主機(jī)部分通過鉆桿提供給鉆具部分的破巖刀具強(qiáng)大的工作扭矩和有效工作壓力，使破巖刀具作用于巖石上，對巖石進(jìn)行沖擊、擠壓和剪切，從而破碎巖石。鉆進(jìn)導(dǎo)孔時，破碎的巖渣被正循環(huán)的洗井液排出鉆孔；擴(kuò)孔破巖石時，產(chǎn)生的巖渣在重力作用下落入下水平巷道或峒室，被及時清理。

反井鉆機(jī)工作原理是通過鉆機(jī)的電機(jī)帶動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)驅(qū)動水龍頭，并利用液壓動力將扭矩傳遞給鉆具系統(tǒng)，帶動鉆桿及鉆頭旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)孔鉆頭或擴(kuò)孔鉆頭上的滾刀在鉆壓的作用下，沿井底巖石工作面做純滾動或微量滑移。同時主機(jī)油缸產(chǎn)生的軸向拉、壓力，也通過動力頭、鉆桿作用在導(dǎo)孔鉆頭或擴(kuò)孔鉆頭上，使導(dǎo)孔鉆頭的滾刀在鉆壓作用下滾動，產(chǎn)生沖擊荷載，使?jié)L刀齒對巖石產(chǎn)生沖擊、擠壓和剪切作用，破碎巖石。

被破碎的巖屑在導(dǎo)孔鉆進(jìn)時被正循環(huán)的洗井液沖洗，巖屑沿著鉆桿與孔壁間的環(huán)形空間由洗井液提升到鉆孔外。在擴(kuò)孔時將導(dǎo)孔鉆頭卸下，安裝反擴(kuò)滾刀，巖屑靠自重直接落到下水平巷道內(nèi)，采用裝載機(jī)和運(yùn)輸設(shè)備及時清理運(yùn)出。該機(jī)器施工工藝簡單，鉆井速度快，適應(yīng)性強(qiáng)，能滿足不同巖層施工需求。

反井鉆機(jī)采用由上向下鉆導(dǎo)孔,由下向上擴(kuò)孔,需要上下水平都形成生產(chǎn)系統(tǒng),其中上水平主要是主機(jī)和導(dǎo)孔洗井液循環(huán)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等。下水平主要是出渣系統(tǒng),包括裝巖機(jī)和運(yùn)輸設(shè)備。鉆具部分包括鉆桿、鉆頭和破巖滾刀。RBM-200型反井鉆機(jī),其工作原理為,液壓馬達(dá)驅(qū)動動力水龍頭,將扭矩傳遞給鉆具系統(tǒng),帶動鉆具旋轉(zhuǎn),破巖采用鑲齒盤形滾刀,滾刀在鉆壓的作用下沿井底滾動,從而對巖石產(chǎn)生沖擊,擠壓和剪切作用,使其破碎。導(dǎo)孔時巖屑沿鉆桿與孔壁間的環(huán)行空間由洗井液提升到上水平,擴(kuò)孔時巖屑靠自重落到下水平。
改造后的新液壓系統(tǒng)為雙回路結(jié)構(gòu)，左側(cè)為動力頭旋轉(zhuǎn)回路和主推力缸快速運(yùn)動回路，右側(cè)為輔助系統(tǒng)供油回路和動力頭工進(jìn)供油回路。 
動力頭在導(dǎo)孔和擴(kuò)孔時由變量泵2供油，電磁換向閥17用來控制液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。電液比例流量閥16是液壓馬達(dá)調(diào)速閥，它通過控制液壓馬達(dá)的供油量對液壓馬達(dá)進(jìn)行調(diào)速。主推力缸有兩路供油回路，在工進(jìn)時由輔泵4供油，溢流閥12控制供油壓力。輔助系統(tǒng)供油回路上的電磁換向閥19控制主推力缸的運(yùn)動方向，液壓鎖21用來對液壓缸進(jìn)行固定，使其停留在一個工作位置。單向順序閥22使主推力缸保持一定的背壓，防止工進(jìn)結(jié)束時發(fā)生前沖；主推力缸還可由主泵供油，滿足裝卸鉆桿時快速升降的要求，主泵供油回路上的電磁換向閥19控制供油方向。液壓馬達(dá)和主推力缸的主泵供油回路上都設(shè)置了電液比例流量閥，用來對油路上的壓力進(jìn)行實(shí)時控制，以確保反井鉆機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其他輔助油缸都由輔泵供油。